נולד בישראל ובה גם החל את לימודיו המוסיקליים. בצעירותו למד פסנתר, קרן וגיטרה קלאסית.
למד בבי"ס המלכותי למוסיקה בלונדון, והתמחה בניצוח, הלחנה וגיטרה. סיים לימודי הניצוח בהצטיינות וזכה פעמיים בפרס הניצוח ע"ש אדריאן בולט ובפרס תאודור שטיר.
באותה תקופה השתתף בכיתות-אמן בהדרכת מאסטרו פרנקו פררה באיטליה, ועם לאונרד ברנשטיין בירושלים.
ב-1979 זכה בפרס ראשון בתחרות ניצוח בחסות התזמורת הסימפונית ירושלים ובפרס ראשון בתחרות ניצוח יוקרתית בינלאומית בבזנסון (צרפת). .
ב-1980 נקרא להחליף את המנצח רוברט קרפט בפסטיבל ברלין. קונצרט זה זכה להצלחה גדולה שהובילה להזמנתו לנצח על תזמורות האופרה של פלרמו ושל שטוקהולם, הסימפוניות של גוטנבורג ובמברג, תזמורת הרדיו במילנו, הפילהרמונית של הלסינקי, התזמורות
הקאמריות של סקוטלנד, פירנצה ומילנו, ועוד.
דורון היה מנהל מוסיקלי ומנצח ראשי של התזמורות: גוולבורג בשבדיה, הפילהרמונית של מקדוניה והקאמרית הקיבוצית.
בשנים 2003 - 1995 כיהן דורון כיועץ אומנותי ומנצח ראשי של התזמורת הפילהרמונית של פוגטלנד,גרמניה. עם תזמורת זה פתח בין היתר את פסטיבל האביב בפראג ערך סיור מקיף בסין ובספרד, וניצח על הכנר המהולל רוג'ארו ריצ'י במסע קונצרטים ליום הולדתו ה-80.
כמו כן ניצח מאז על תזמורות כמו: הקמרית של ברלין, הסימפונית של ברזיל, הלאומית של קוויבק-קנדה, הפילהרמוניות של וורוצלב, לובלין , בלגרד וקולומביה ,הסימפוניות של נירנברג, קונספסיון, , ניו זילנד , סנטיאגו, כל התזמורות הישראליות כולל הפילהרמונית, ועוד.
